農用拖拉機在行進過程中發生自行脫擋是常見的故障之一，以下是其原因分析及其排除方法：
原因一：變速箱內軸承曠動、損壞或軸端緊固螺母松動造成花鍵軸在工作時產生軸向竄動導致脫擋。
排除方法：更換軸承和有關的零配件同時緊固變速箱軸端緊固螺母。
原因二：變速桿下部球頭撥叉磨損變形或操縱機構調整不當致使換擋時撥叉軸行程減小傳動齒輪處于半嚙合狀態從而造成脫擋。
排除方法：調整變速桿及其拉桿等操縱機構使撥叉行程符合要求。如變速桿球頭或撥叉嚴重磨損應換用新的。
原因三：鎖定彈簧彈性降低或折斷撥叉軸、定位槽或鋼球磨損造成鎖定機構失靈導致脫擋。排除方法:檢查鎖定彈簧、撥叉軸、定位球等配件必要時予以更換。
原因四：齒輪工作面磨損嚴重成楔形在運轉時產生軸向推力以至自動脫擋。這種情況應換用新齒輪。
