無人駕駛農機“開進”田間

　　無人駕駛拖拉機進田間

　　4月24日，在京郊密云縣河南寨鎮陳各莊村西的土地上，一臺大型拖拉機正在作業。與普通拖拉機不同的是，駕駛室內機手坐在座位上不用手動操作，拖拉機在田間自動耕地，引來站在田邊觀看的農民的驚嘆：“活了大半輩子，還是頭一回看到不用人開的拖拉機，真神奇！”

　　從外觀上看，這臺安裝了北斗農機自動導航駕駛系統的拖拉機，除了機頂上白色的GNSS天線外和普通拖拉機沒什么不同，但在拖拉機駕駛室內裝有觸控式液晶顯示屏，顯示屏上，拖拉機作業的情況和田塊的環境等一覽無余。作業前設定好參數后，導航系統便引導農機進入自動作業模式，開始進行直線耕作。“定位好以后，走直線時基本就不用扶方向盤，只要在地頭轉彎時調整拖拉機作業方向就行了，操作起來非常方便輕松。走的還特別直，比人工操作可精準多了，而且夜里還能照樣干活。”機手介紹說。

　　今年春耕期間，由全球衛星定位系統導航的無人駕駛拖拉機、播種機已經在新疆和東北等地的一些大型農場進入田間作業，大大提高了耕種作業質量和工作效率，有效降低了農業生產成本的投入。無人駕駛農機正在成為繼無人機后又一新亮點，農業機械正在迎來“無人”時代。

　　無人駕駛農機優點多

　　無人駕駛農機是利用衛星定位導航系統遙控指揮農機自動駕駛進行精準耕作，這一系統將衛星導航、自動控制技術與農業機械的完美結合，工作原理是通過自帶基站把衛星定位信號經過二次精確定位發射到拖拉機上。耕作前，技術人員把耕作面積、土壤厚度等參數輸入導航系統，天線接收到信號后，就可以通過導航系統實現自動直線駕駛。除拖拉機外，播種機、收割機、植保機等大型農機都可以應用衛星導航自動駕駛系統。

　　據介紹，無人駕駛農機的主要優點是可實現24小時不間斷作業，勞動效率比人工駕駛高2至3倍，傳統農機作業每天只能作業80畝，而采用無人駕駛白天晚上就可以作業160畝，提高了農用機械的使用效率。無人駕駛不僅大大降低了駕駛員勞動強度，而且作業質量比人工駕駛高，每千米作業偏差不超過2厘米，顯著提高作業精度，減少了因駕駛員操作不當造成的土地的浪費，避免重復作業，可以最大限度地提高土地、種子、化肥的利用率，降低生產成本，提高投入產出比。同時，使用自動駕駛系統進行農田的起壟或播種作業，種植作物株距均勻，利于作物生長、通風以及水分和養分的吸收，能夠為農作物提供最佳的生長空間，有利于提高農作物的產量，也有利于秋季的機收作業。在目前農業勞動力缺乏和對農機作業效率要求越來越高的今天，無人駕駛農業機械無疑具有很多優越性和良好的市場潛力。

　　國產無人駕駛拖拉機已上市

　　目前，國內一些大型農機企業已經推出了安裝了自動導航駕駛系統的拖拉機，并已批量上市。

　　由福田雷沃重工自主研發的帶有農機導航及自動作業系統的自動化拖拉機今年首次在新疆區域應用于春耕作業。該自動化拖拉機集全球衛星定位、GPS自動導航等多項自動化功能為一體，直線導航跟蹤精度小于5厘米，自動對行精度小于10厘米，實現了拖拉機自動控制耕地、精密播種、施肥等作業，解決了“播行不直、接行不準”的瓶頸制約。同時，帶有自動導航系統的拖拉機不受光線的限制，能夠實現夜間連續作業，特別是在大地塊作用較為明顯，不僅土地利用率得到提高，機主收益也可提高20%。該款產品已經批量上市，深受到市場歡迎。

　　約翰迪爾的ATU自動導航系統自引入中國市場以來，受到了全國各地用戶的廣泛關注。繼3月在廣西交付首批ATU自動導航設備后，4月，約翰迪爾在全國多地舉辦了ATU自動導航演示會，配備ATU自動導航系統的約翰迪爾拖拉機進行了深松、播種等作業演示。據了解，約翰迪爾ATU自動導航系統的RTK信號精度可以達到2.5厘米，SF2信號精度可以達到5厘米，可勝任精準的播種、起壟、噴藥、收獲等作業。

　　作為中聯重科“智慧農機”的一款領先產品，配置了自動駕駛、三維觸摸式導航等終端信息控制系統的“耕王”RV1254拖拉機，搭載了國產北斗衛星導航自動駕駛系統，可實現拖拉機作業播行端直、接行準確，1000米播行偏差不超過2厘米，24小時全天候作業，有效提高了作業質量，縮短了作業周期。還可以通過設定農田邊界和行駛路徑避免重復和遺漏作業，同時可記錄行駛路徑和測量農田面積，能夠大幅提高作業精確度。在甘蔗、棉花、番茄、甜菜和花生等農作物的精細整地、精量播種、精確植保和機械化收獲等農機作業環節中具有明顯優勢。