犬移動的各種形態稱為“步態”，步態又有常步和速步之分。常步的步態，因犬的軀體經常受地面支持，所以也稱之為“接地性”步態，側對步（同側的前后肢同時齊步踏出）也屬于這種步態。
處于速步與驅步的步態時，犬體的任何部位都不接觸地面即瞬間騰空。犬的動態是受肌肉的伸縮作用，四肢以有系統的動作來移動。因此，運動中的犬，與動物的力學研究關系密切。
由于后肢的推動，其推進力經由脛骨、上腿骨、腸骨，將力量經由腰、背傳導至犬體的重心（前方）。因此，犬的后肢對于對于推進運動的作用最大。
犬體骨骼構造的優劣，對步態的好壞影響很大。靜止狀態中看不出構造的缺陷，但在常步或速步狀態中就很容易辨認了。
不管是哪一種犬，如果要求其表現最理想的步態，除了需要上述的良好的犬體骨骼構造（四肢的骨骼曲線對著犬體中心面，才可以做到平行面的機能活動）外，更須要具備發達、干燥、有彈性的肌肉組織，如此才能夠產生力強、敏捷度以及耐久力。
德國牧羊犬的步態，必須有耐久力，且須低伸闊大、柔軟性佳。
闊大的步態，是快速移動的主要因素，步伐闊大的犬，比步伐狹小的移動距離更長。步伐狹小的犬在同等距離下運步次數較多，因此更容易疲勞。
低伸是指犬的前后肢均須接近地面跨步前進，運步時，犬體不應騰空。
柔軟性佳的闊大步態，看上去流暢輕快，這是犬只軀體構造優良而造成的。
德國狼犬的運動與力學的關系
德國狼犬的步態，完全由后肢的推進力而將力量經由腸骨傳導脊椎骨至前方，并由前肢承受下來。
德國狼犬的后肢的構成于駐立地面的狀態，能將后趾拉到遠離軀體后方是必要的。唯有如此，才能將后肢往后伸開，產生闊大的運步。
但在一定的尺寸下，還是不能超越其界限。過長的后系及下腿（脛骨），可顯示后肢的軟弱，變成飛節不夠強韌的原因。飛節過高會影響動作的準確度，尻部的傾斜對運步的闊大也有非常重大的影響。
最后，重心向后方移行于軀體之下，兩個后肢同時向前踩出產生超越重力的垂直合力時，軀體會從cd軸向前沖出，同時向上浮起，有時變成驅步或飛越。
相反的重心在前方，cd軸就接近水平，即以同樣的后肢的力就能得到很大的推進力，這就是于速步時，德國牧羊犬會將頭突出于脊柱的延長線上的原因。
體型與重心位置
德國牧羊犬的體型，在標準書上寫著：“須伸長”，即體長比體高較長，是長方形的犬。以四肢站立的所占面積較廣。像杜賓犬是正方形（體長與體高幾近相同尺寸），驅步型的犬，德國牧羊犬屬于速步體型。
如前文所述，為了運步移動軀體，須基于最重要的重心的位置，和物理力學的原理。
犬的重心點大致是以前軀與后軀重量相比，與其個重量反比例的點的附近。換言之，前軀比后軀的重量比例越大，重心點越靠前。
根據歐洲的犬學者敘述，德國牧羊犬前后軀的體重比例大約在55：45。日本狼犬登錄協會審查員，獸醫博士，已故的關谷昌四郎曾在實驗報告中指出，前軀體重58.49，后軀體重41.51。
德國牧羊犬的重心，比其它驅步犬種的更靠后。重心越往后，安定性更高。
犬的前進運動是這個重心點的繼續移動。一只前肢須伸向前方踏出，假定以脊椎為界，將犬體分為兩面，一后肢的推進力向對著的內前方，例如，右后肢推壓地面，，重心點就傾向前方。因此，左前肢為了承受重量，必須向前踏出。但謹以一只前肢不能充分支撐重心，此刻其他雙斜對肢（左后肢與右前肢）也需要參與活動，以恢復平衡。該原理雖有緩急之分，但對于常步、速步和驅步來說都是一樣的。
處于速步與驅步的步態時，犬體的任何部位都不接觸地面即瞬間騰空。犬的動態是受肌肉的伸縮作用，四肢以有系統的動作來移動。因此，運動中的犬，與動物的力學研究關系密切。
由于后肢的推動，其推進力經由脛骨、上腿骨、腸骨，將力量經由腰、背傳導至犬體的重心（前方）。因此，犬的后肢對于對于推進運動的作用最大。
犬體骨骼構造的優劣，對步態的好壞影響很大。靜止狀態中看不出構造的缺陷，但在常步或速步狀態中就很容易辨認了。
不管是哪一種犬，如果要求其表現最理想的步態，除了需要上述的良好的犬體骨骼構造（四肢的骨骼曲線對著犬體中心面，才可以做到平行面的機能活動）外，更須要具備發達、干燥、有彈性的肌肉組織，如此才能夠產生力強、敏捷度以及耐久力。
德國牧羊犬的步態，必須有耐久力，且須低伸闊大、柔軟性佳。
闊大的步態，是快速移動的主要因素，步伐闊大的犬，比步伐狹小的移動距離更長。步伐狹小的犬在同等距離下運步次數較多，因此更容易疲勞。
低伸是指犬的前后肢均須接近地面跨步前進，運步時，犬體不應騰空。
柔軟性佳的闊大步態，看上去流暢輕快，這是犬只軀體構造優良而造成的。
德國狼犬的運動與力學的關系
德國狼犬的步態，完全由后肢的推進力而將力量經由腸骨傳導脊椎骨至前方，并由前肢承受下來。
德國狼犬的后肢的構成于駐立地面的狀態，能將后趾拉到遠離軀體后方是必要的。唯有如此，才能將后肢往后伸開，產生闊大的運步。
但在一定的尺寸下，還是不能超越其界限。過長的后系及下腿（脛骨），可顯示后肢的軟弱，變成飛節不夠強韌的原因。飛節過高會影響動作的準確度，尻部的傾斜對運步的闊大也有非常重大的影響。
最后，重心向后方移行于軀體之下，兩個后肢同時向前踩出產生超越重力的垂直合力時，軀體會從cd軸向前沖出，同時向上浮起，有時變成驅步或飛越。
相反的重心在前方，cd軸就接近水平，即以同樣的后肢的力就能得到很大的推進力，這就是于速步時，德國牧羊犬會將頭突出于脊柱的延長線上的原因。
體型與重心位置
德國牧羊犬的體型，在標準書上寫著：“須伸長”，即體長比體高較長，是長方形的犬。以四肢站立的所占面積較廣。像杜賓犬是正方形（體長與體高幾近相同尺寸），驅步型的犬，德國牧羊犬屬于速步體型。
如前文所述，為了運步移動軀體，須基于最重要的重心的位置，和物理力學的原理。
犬的重心點大致是以前軀與后軀重量相比，與其個重量反比例的點的附近。換言之，前軀比后軀的重量比例越大，重心點越靠前。
根據歐洲的犬學者敘述，德國牧羊犬前后軀的體重比例大約在55：45。日本狼犬登錄協會審查員，獸醫博士，已故的關谷昌四郎曾在實驗報告中指出，前軀體重58.49，后軀體重41.51。
德國牧羊犬的重心，比其它驅步犬種的更靠后。重心越往后，安定性更高。
犬的前進運動是這個重心點的繼續移動。一只前肢須伸向前方踏出，假定以脊椎為界，將犬體分為兩面，一后肢的推進力向對著的內前方，例如，右后肢推壓地面，，重心點就傾向前方。因此，左前肢為了承受重量，必須向前踏出。但謹以一只前肢不能充分支撐重心，此刻其他雙斜對肢（左后肢與右前肢）也需要參與活動，以恢復平衡。該原理雖有緩急之分，但對于常步、速步和驅步來說都是一樣的。
